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履带型机构的座椅电梯应用较多，它采用比星型轮机构更为连续的行走方式，传动效率比较高。在上下楼梯过程中，轮椅的总是沿着与楼梯台阶沿的连线相平行的直线运动的，其的波动很小，运动非常平稳。履带式座椅电梯不足是平地行走时阻力较大，运动不灵活，在爬楼梯时履带容易损坏楼梯沿。为克服这一缺点，国内外提出过各种各样的改进机构，一种改进的轮-履带混合机构的座椅电梯，它在平地行走时利用轮式机构，爬楼梯时放下履带机构进行工作。

液压式电梯运行平稳、运行声音低、提升速度慢、载重大、井道利用率高，适用于提升高度不大的低层建筑，比如商场、办公楼、停车场。液压电梯不足是，液压油有味道，液压缸容易漏油。从家用的角度，北京老人代步梯，建议选择室外安装;室内安装液压电梯，选择进口。螺杆式是专门针对私人家里加装电梯，而发明的一项驱动技术。在欧洲已广泛使用，老人代步梯厂家，超过30年的历史。螺杆式家用电梯，老人代步梯安装，尺寸灵活、运行平稳、性能稳定、井道利用率高达75%、无需底坑和井道就可以安装、结构简单安装快速(只需2-3天即可安装完毕)。

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